机械生产元宇宙 由一般自动化向高度智能化转变 更聪明的农业机器人 | |
中国农业农村科技发展论坛暨中国现代农业发展论坛近日举办,论坛上发布的报告显示,中国在包括农业机器人在内的13个农业技术领域的发明专利申请量遥遥领先。 农业机器人是应用于农业生产过程中的人工智能机器人,也是全球农业装备的竞争焦点。今年年初,工信部等十七部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》,提出加快农林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造,推动机器人与农业种植、养殖、林业、渔业生产深度融合,支撑智慧农业发展。 作为一个农业大国,我国的农业机器人产业自上世纪90年代起步后,市场规模不断增长,产品应用日益广泛、技术体系逐步完善。在2023世界机器人大会期间,中国工程院院士赵春江表示,我国农业机器人正在从一般性的自动化设备向着有高度智能的机器人方向转变。从通信控制到末端执行器操作等各个方面,都在发生完全的技术迭代。 农业机器人种类更多样本领更高强 大田种植、果蔬、养殖场景逐步由机械化走向智能化 浙江省桐乡市有一家从事食用菌研发、种植的农业科技企业。以前,在企业的菇房内,蘑菇采摘是一项耗时又费力的工作。一方面人工采摘食用菌效率有限,人力成本很高,同时采摘不规范还会带来一定程度的损失。 出于效率和成本的考虑,企业最终采用了机器人来采摘。这台食用菌自动采摘机器人有一双“柔和的手”,这是一个带有真空负压的仿生柔性吸盘。吸盘位于机器人机械臂的下方,当机器人接收到指令后,会通过相关系统感知到蘑菇的位置,之后通过吸盘轻轻摇动并吸起蘑菇,避免在采摘蘑菇的过程中对菌盖造成损伤。这样一台机器人采摘单个蘑菇的用时仅需2秒。它不仅手巧,还能沿着菇床移动,并准确判断菇床上的蘑菇是否成熟,极大解决了公司用工多、招工难的问题。 不仅是菌菇企业,浙江省杭州市的一家茶园也应用了采摘机器人。这台采茶机器人由浙江理工大学农业机器人与装备创新团队研制,长着一双“剪刀手”。在采茶机器人机械臂的末端有一把小剪刀,外加一个负压吸管,当机器人定位到叶柄部位后,就可以通过剪刀手将芽叶从枝头分离,之后负压吸管可迅速将芽叶吸进茶篓中。 事实上,国内不同种类的采摘机器人还有很多,不管是瓜果、茶叶嫩芽,还是蘑菇这样柔软的作物……都难不倒采摘机器人的一双“巧手”。 (免责声明:本文转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本人赞同其观点和对其真实性负责。请读者仅做参考,并请自行承担全部责任。如涉及作品内容、版权和其它问题,请联系删除。) | |
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