DIC技术之双目立体视觉模型 (产品供销 - 珠宝首饰)
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DIC技术之双目立体视觉模型 | |
三维数字图像相关法（DIC）使用的双目立体视觉模型如下： • 其中：坐标系O1X1Y1Z1为左侧相机坐标系，O2X2Y2Z2为右侧相机坐标系， OwXwYwZw 为世界坐标系， OXY 为像平面坐标系。 • 被测点坐标P(Xw,Yw,Zw)，在左右两相机中，对应成像坐标点分别为P(X1,Y1, Z1)和P(X2,Y2, Z2)，且点???? 为直线????1????1和直线????2????2的交点。 •如果已知 P1和P2 的图像坐标，且通过标定，已知相机的内外参数，就可以利用三角测量原理，求得P点在世界坐标系下的三维坐标。 • 相机内参数包括：各相机的焦距、主坐标以及各种畸变参数。 • 相机外参数包括：两个摄像机坐标系之间的旋转矩阵R和平移矩阵T。 因此双目系统可用于三维数字图像相关法（DIC）算法的应用，海塞姆单目三维DIC技术同样是采用以上模型原理。 | |
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